自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波；微处理器负责处理传感器输入的信号，并为电机驱动部分提供相应的方向控制信号；电机驱动部分驱动步进电机使机器人按照相应指令的方向前进。

　　红外线感应器选用小型红外遥控接收芯片TSOP1738，它支持所有主流的红外发射编码方式，单片机可以直接读取其解调后的信号；微处理器选用低功耗高性能的8位单片机AT89C52；单片机的I／O口输出电流不具备直接驱动步进电机的能力，因此步进电机的驱动选用具有8路达林顿对管的ULN2003；当红外线发射源位置不断变化时，红外线的输出也随之不断变化，此时单片机可能无法及时处理TSOP1738输出的数据而造成数据丢失，因此需要一个数据锁存器，该锁存器选用具有单稳态多谐振功能的74121。

　　红外线传感器电路下见图。在机器人左、中、右三个方向放置传感器以检测红外线发射源的位置，当某个传感器接收到红外线的6脚输出一个保持时间大约为100ms的高电平，单片机以此高电平信号作为修正方向的依据。

　　微处理器和电机驱动电路见下图。单片机的P3．1、P3．2和P3．2分别与左、中、右三个方向传感器的输出相连，三个传感器输出共有8种组合，单片机根据不同的组合状态修正机器人的前进方向，其修正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。

　　从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是线”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线”状态时单片机控制机器人向右前进；当输入为“110”状态时单片机控制机器人向左前进；当输入为“111”状态时单片机控制机器人向正前方前进；当输入为“101”状态时，代表机器人正前方的传感器被障碍物阻挡，单片机控制机器人向左方向旋转以避开障碍物，也意味着当有障碍物阻挡机器人前进时机器人可以自动绕开障碍物并重新寻找红外线发射源。

　　快递太多怎么办？ 机器人 上阵分拣 备战 双11 ，快递公司各亮奇招保证你的宝贝不会“堵”在路上 双11将至，各家快递公司都是如何备战的？近日，记者走访发现：有快递公司不惜花重金早早引进智能化自拣设备，原来需要两三千人分拣的现在只需要五六十人就可轻松搞掂；有的快递公司还买来小黄人机器人分拣快件；有的快递公司更是放话：凡是给快递公司介绍的快递员干够一个月，介绍人都可以获得300元奖励费……又一年的双11即将来临，各家快递公司纷纷亮出了“撒手锏”。   今年的快递量怎么样？ 看看各大快递公司怎么说 据申通郑州分拣中心总经理助理赵承兵介绍，今年双11， 河南的快递量约是去年的1.3倍，圆通快递公司透露，去年的业务规模，每天接近200万件

　　语音是人类最常用的交流方式，也是人类和计算机交流最渴望的方式。因此用语音同计算机交流也成为了最近研究的热点，计算机对语音的理解是计算机科学中的一个引人人胜的、富有挑战性的课题。我国语音识别研究工作开始的较晚，但近年来发展得很快，一直紧跟国际水平，国家也很重视，中科院自动化所研制的非特定人、连续语音听写系统和汉语语音人机对话系统，其字准确率或系统响应率可达90%以上。鉴于中国未来庞大的市场，国外也非常重视汉语语音识别的研究。 文中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分，需要用到用于语音识别算法处理的处理

　　应用电路设计 /

　　从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，“机器人时代”正在来临。 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备。按照应用领域分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。 国际机器人联合会（IFR）数据显示，2017年全球机器人市场规模已达232亿美元，其中工业机器人市场规模最大，为147亿美元，特种机器人以56亿美元次之，服务机器人的市场规模为29亿美元。 自2009年，全球工业机器人年销量逐年增加。受国内人工成本持续上涨，“机器人换人”的需求推动，中国工业机器人市场在2013年开始快速发展。同年，中国超过日本，成为年购买机器人数量最多的

　　今年以来，肺炎疫情的暴发可谓给各行各业都带来严重冲击。但与此同时，无人化需求的崛起，“无接触”模式的出现，也催燃了一些新业态和新技术。例如在疫情防控端，无人概念风口下各种无人车的大量应用，便让飙升至热点；同时在企业复工阶段，各种“机器换人”戏码的不断上演，也让机器人关注度持续走高。 在此背景下，自动驾驶和机器人无疑成为了疫情影响下的两大受益者。随着无人车、智能机器人等产品的普及应用，不仅赛道内大量企业迎来了展示自我的机会，同时产业发展也被市场资本所引爆。据悉今年1月以来，有关自动驾驶和机器人领域的融资事件便增长不断。那么截至目前，两大赛道的发展究竟有多火爆呢？ 以下，笔者特意搜集并整理了2020年第一季度自动驾驶和机

　　新型冠状病毒肺炎疫情还威胁着全国人民的生命健康，现在全国上下还都处于“严防死守”状态，每个人都在尽量减少与外界接触的可能。也给位于火车站、高铁站、飞机场、医院等人流量巨大区域一线工作的人员带来了很多困难，包括大工作量和感染的风险。 这种情况下，流动性的宣传车、测温仪和消毒就为防疫带来了很多便利。 原本在园区进行警卫巡逻的机器人变成了人流密集的广场、交通枢纽和医院大厅里的移动测温仪，本来的警报功能也变成了疫情防护宣传广播站。一直是农民帮手的植保无人机也成了村长喊话的移动大喇叭。 机器人从室内走向室外，把原本在相对密闭的空间，比如餐厅、楼宇、手术室的服务功能拓展到了室外更空旷的场地。 今天，我们就把目光聚焦到这些

　　近几年劳动力成本急速上升，企业的发展压力不断加大，越来越多的企业选择用机器人换人来解决当前的用工荒难题，工业机器人在中国市场的销售量也节节攀高。在2013年中国已经成为了全球最大的机器人市场，2014年又以53%的增长率使销售量达到了5.6万台。中国需要机器人来实现制造业转型，这也是机器人行业人士的共识，在行业需求和一些列的政策刺激下机器人在产业链的上中下游出现了全面的爆发。这个看似“稳赚不赔”的买卖也处处透漏着危机，中国机器人产业发展太快了，快的很多标准来不及建立就带病前行。机器人行业相关标准的缺失就像悬在中国机器人产业顶上的达摩克利斯之剑，使中国机器人产业不能健康发展。 1.机器人租赁有需求 缘何无市场？ 目前

　　在自动化时代大趋势下，机器换人已成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临前所未有的发展契机。工信部曾公开表示，将会同有关部门多措并举，促进机器人产业发展。这意味着机器人产业后续会有一揽子利好政策出台，前景广阔。 我国制造业面临转型升级，对机器人需求高速增长，在2013年时跃居为全球最大 机器人市场 。其中，相较于刚刚起步的 服务机器人 ， 工业机器人 市场更为成熟，增长迅猛。 据前瞻产业研究院发布的《中国 焊接机器人 行业分析报告》统计，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21．7％；2016年前三季度，产量累计高达5．09万台，同比增长30．8％。数据表明，我国工业机器人年均增速远高于全国工业和装备制造业。 在工业机

　　【2024年1月31日，德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司与设备制造商欧迈斯微电子和ToF(以下同)技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维场景理解能力。 这一全新混合型ToF解决方案结合了两种深度传感概念，有助于大幅降低智能机器人的维护工作量和成 本。 全新混合型ToF解决方案 英飞凌的REAL3™柔性ToF成像器技术可将既有的高分辨率iToF泛光照明和dToF远距离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来，这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。

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